沖床拉伸自動機械手是什么樣的？
沖床拉伸自動機械手如圖所示，從圖上產品的加工過程，我們可以清晰的看到一個產品從圈材放圈經過沖床拉伸后形成成品的...
自動化機械手基本工作流程
常見的自動化機械手基本工作流程：
從原點開端按下發動按鈕時，降低電磁閥通電，機械手開端降低。降低究竟時，碰到下限位開關，降低電磁閥斷電，降低中止：一起接通夾緊電磁閥，主動化機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開端通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止；一起接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移中止。此刻，右作業臺上無作業，則光電開關接通，降低電磁閥接通，機械手降低。降低究竟時碰到下限位開關降低電磁閥斷電，降低中止；一起夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止；一起接通左移電磁閥，機械手左移；左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移中止。至此，主動機械手通過八步動作完結一個循環。
從原點開端按下發動按鈕時，降低電磁閥通電，機械手開端降低。降低究竟時，碰到下限位開關，降低電磁閥斷電，降低中止：一起接通夾緊電磁閥，主動化機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開端通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止；一起接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移中止。此刻，右作業臺上無作業，則光電開關接通，降低電磁閥接通，機械手降低。降低究竟時碰到下限位開關降低電磁閥斷電，降低中止；一起夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止；一起接通左移電磁閥，機械手左移；左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移中止。至此，主動機械手通過八步動作完結一個循環。
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