1. <center id="i3ssp"></center>
      2. <strike id="i3ssp"><sup id="i3ssp"></sup></strike>
        <th id="i3ssp"></th>
      3. <code id="i3ssp"></code>
      4. <center id="i3ssp"></center>
        <span id="i3ssp"></span>

        收藏機械手網站地圖歡迎訪問上海鐵晟自動化設備有限公司的網站!

        服務熱線
        17717058080

        鐵晟自動化
        為您提供非標自動化設備解決方案

        數控車床機械手如何定位?

        返回列表 來源:http://www.veteransmotorsportsassociation.com發布日期:2017-08-30 08:07 | 加入收藏關注:
            數控車床機械手是否定位精準是質量的一大考量,如果我們的數控機械手定位不精準的話,是無法按要求正常作業的,那么,數控車床機械手怎么定位精準呢?
         
          車床機械手能否精確地作業,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡略情況下,單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下:
         
          1.操控系統
         
          車床機械手的開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同,并且也與方位反應設備的有無有關。
         
          2.定位速度
         
          定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不同時,有必要耗散的運動部件的能量不同。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。
         
          3.精度
         
          數控車床機械手的制作精度和裝置調速精度對定位精度有直接影響。
         
          4.剛度
         
          車床機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。
         
          5.定位方法
         
          不同的定位方法影響要素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
         
          6.運動件的分量
         
          運動件的分量包含數控車床機械手自身的分量和被抓物的分量。
         
          運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度下降。因此,設計時不僅要減小車床機械手運動部件自身的分量,并且要考慮作業時抓重改變的影響。
         
          7.驅動源
         
          液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響車床機械手的重復定位精度。因此,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器安穩油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量操控閥操控。
         
          CNC機械手定位是在行程結尾設置機械擋塊。當車床機械手經減速運轉到結尾時,緊靠擋塊而定位。若定位前已減速,定位時驅動壓力未撤消,在這種情況下,機械擋塊定位能到達較高的重復精度。一般可高于±0.5mm,若定位時封閉驅動油路而去掉作業壓力,這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個細小間隔,因此定位精度變低



         
         
        推薦閱讀
        沖床拉伸自動機械手是什么樣的?

        沖床拉伸自動機械手是什么樣的?

        沖床拉伸自動機械手如圖所示,從圖上產品的加工過程,我們可以清晰的看到一個產品從圈材放圈經過沖床拉伸后形成成品的...

        他們都在看

        熱門推薦


        久久九九有精品国产免费
          1. <center id="i3ssp"></center>
          2. <strike id="i3ssp"><sup id="i3ssp"></sup></strike>
            <th id="i3ssp"></th>
          3. <code id="i3ssp"></code>
          4. <center id="i3ssp"></center>
            <span id="i3ssp"></span>